De Sneeker Waterpoort is de bekendste waterpoort van Nederland. De poort bestaat uit twee achtkantige torens, met daartussen een brug over de vaarroute tussen stadsgracht en stadscentrum, en boven de brug een poortwachterswoning. Sneek had nog vier andere waterpoorten en twee landpoorten, die alle zijn gesloopt. De Waterpoort bleef over en is tegenwoordig het symbool van Sneek. Dit symbool is onder meer terug te vinden in het grootzeil van het Sneeker skûtsje Sneker Pan, en in de zeilen en kleding van de Sneeker zeilmakerij Gaastra.
De waterpoort is waarschijnlijk rond 1492 gebouwd, tegelijkertijd met de stadswal rond de stad. De poort diende om de toegang over water naar de stad af te sluiten. De waterpoort kreeg de naam Hoogendster pijp (in Friesland wordt een waterpoort vaak pijp genoemd). In 1613 werd de poort verbouwd tot sierpoort omdat deze geen militaire functie meer had. Vanaf dat moment heeft de poort min of meer haar huidige uiterlijk. De architect is overigens onbekend. In 1757 volgde nogmaals een verbouwing.
In 1785 kreeg de poort een wachterswoning. Vanaf 1825 werd de stad 's nachts niet meer afgesloten waardoor de poort definitief haar functie verloor. In de 19e eeuw werden alle andere poorten rond Sneek afgebroken. Ook voor de waterpoort zag het er slecht uit aangezien stoomboten er niet onderdoor pastten. Toch is de poort onder druk van de bevolking blijven staan.