Het Koninklijk Paleis van Madrid (Palacio Real) is het werkpaleis van de koning van Spanje.
Het Koninklijk Paleis dat in Madrid staat, dateert uit de 9de eeuw. Het was toentertijd een fort dat was gebouwd door het Islamitisch koninkrijk van Toledo. Dit fort werd onder meer gebruikt door de koningen van Castilië. Het fort bood ruimte voor de bouw van een Alcázar in de 16de eeuw. Een brand vernietigde de Alcázar en daarmee werd de koninklijke familie op de kerstavond van 1734 dakloos. Koning Phillip V gaf meteen opdracht om een nieuw paleis te laten bouwen op precies dezelfde plek. Het koninklijke paleis dat uit de as herrees is het huidige paleis en het is compleet gemaakt van steen. Zodoende kan het nooit meer door brand worden verwoest. Het nieuwe paleis was in 1755 gereed en koning Carlos III nam in 1764 zijn intrek in het paleis. De architect was Sachetti. Het paleis is een van de grootse van Europa, ook de tuin de Campo del Moro is een fraai voorbeeld van Engelse landschapsarchitectuur.
Het is de officiële residentie van het Spaanse vorstenhuis, maar het heeft in hoofdzaak een ceremoniële functie. De koninklijke familie in Spanje bezit nog een hoop andere paleizen in Spanje die worden beheerd door het nationaal patrimonium. De bekendste zijn:
