De Ángelwaterval (Spaans: Salto Ángel) is de hoogste vrij vallende waterval ter wereld met een hoogte van 979 meter. De waterval is genoemd naar de "ontdekker", Jimmie Angel.
Hij is gelegen aan een zijrivier zonder naam van de Rio Caroni in het Nationaal park Canaima te Venezuela. Ter plaatse bevinden zich hooggelegen rotsplateaus, tepui's genaamd, met een bijzonder kenmerkende flora en fauna. De vele regen die in deze tropische regionen valt baant zich een weg naar de randen van de plateaus via vele onderaardse grotten.
Hoewel eerder in de 20e eeuw al gezien door verkenner Ernesto de Santa Cruz werd het pas bekend in de westerse wereld na de officiële ontdekking door de Amerikaanse vlieger Angel die met zijn vliegtuig op zoek was naar goud. Angel was in 1899 geboren in Springfield, Missouri.
De hoogte van de waterval werd in 1949 vastgesteld door een expeditie van de National Geographic Society. Hierover schreef Ruth Robinson het artikel Jungle Journey to the World's Highest Waterfall
In het boek Angels Four beschrijft David Mott de eerste succesvolle beklimming van Auyan-tepui (Duivelsberg) naar de top van de waterval. De waterval is Venezuela's bekendste toeristische attractie.
