De Petőfibrug (Petőfi híd) is één van de negen bruggen over de Donau in Boedapest. Oorspronkelijk lag hier de Miklós Horthybrug, gebouwd in 1933-1937 naar een ontwerp van de Hongaarse architect Hubert Pál Álgyai. Deze brug werd op het einde van de Tweede Wereldoorlog, op 15 januari 1945, vernield.
In 1952 was de nieuwe brug gereed. Zij werd genoemd naar Sándor Petőfi, een Hongaars dichter, radicaal nationalist en revolutionair (geboren 1823) die op 31 juli 1849 sneuvelde tijdens een van de laatste veldslagen van de Hongaarse Revolutie van 1848-1849 en sindsdien geëerd wordt als nationale held en als symbool van de Hongaarse vrijheids- en vaderlandsliefde.
De huidige brug is 25,6 meter breed en 378 meter lang - 514 meter met inbegrip van de toegangsbruggen over de auto- en trambanen langs de Donauoevers - en verbindt de boulevards van Boeda met de zuidelijke boulevards van Pest. De brug komt in Boeda uit aan het Goldmann György tér en de Irinyi József utca, nabij het Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem (Technische Universiteit van Boedapest). In Pest op de linkeroever sluit zij aan op het Boráros Tér, een plein waar brede lanen en straten op uitkomen en dat een knooppunt van het openbaar vervoer vormt (bus, tram, HÉV-voorstadstrein). Over de brug lopen de tramlijnen 4 en 6.