Het Hiëronymietenklooster, in de wijk Belém in Lissabon, werd waarschijnlijk ontworpen door de architect Diogo Boytac. In 1502 werd begonnen aan de bouw. Het werd in 1519 voltooid door de Spanjaard João de Castilho. Waarschijnlijk is het gebouwd als dank voor de geslaagde Indiëreis van Vasco da Gama.
De ontdekking van de zeeweg zorgde ervoor dat koning Manuel I de rijkste monarch van Europa werd. Het gebouw in de manuelstijl is o.a. bekend om zijn uitbundig versierd zuidportaal en zijn indrukwekkende dubbele kloostergang met zijn brede overdekking. In de kerk Santa Maria liggen graven van de leden van de koninklijke familie, maar ook van Vasco da Gama en de dichter Luís de Camões. Een andere dichter, Fernando Pessoa, is in 1985, vijftig jaar na zijn overlijden, bijgezet in de gang van het aanpalende klooster.
Op 13 december 2007 werd in het volledig gerestaureerde klooster het Verdrag van Lissabon getekend.