Kensington Palace is een koninklijke residentie in de Kensington Gardens in de Royal Borough of Kensington and Chelsea in Londen, Engeland. Vanaf de 17e eeuw was het een residentie van de Britse Koninklijke familie. Tegenwoordig is het de officiële residentie van de Duke en Duchess of Gloucester, de Duke en Duchess of Kent en Prince en Prinses Michael van Kent. Kensington Palace wordt ook gebruikt als onofficiële basis door Prince Harry en zijn nicht Zara Phillips.
Tot 1997 was het de officiële residentie van Diana, Prinses van Wales en tot 2002 van Prinses Margaret.
Het vroeg 17e-eeuwse gebouw werd in de plaats Kensington als Nottingham House voor de Graaf van Nottingham gebouwd. Het werd door Willem III in 1689 gekocht, omdat de koning een residentie bij Londen wilde buiten de vuile lucht omdat hij astmatisch was. Kensington was toen een plaats buiten Londen, maar toegankelijker dan Hampton Court. Een privéweg werd aangelegd van het paleis naar Hyde Park Corner, breed genoeg om verschillende koetsen naast elkaar te laten rijden, een deel waarvan nu als Rotten Row is overgebleven. Het paleis werd verbeterd en uitgebreid door Sir Christopher Wren. Als privégebouw werd het aangeduid als Kensington House, in plaats van 'Paleis'.