Het Heldenplein (Hősök tere) is een plein in Boedapest, de hoofdstad van Hongarije. Het plein ligt aan het uiteinde van de Andrássyboulevard, tussen de Dózsa György út en de Hungária körút. Aan het Heldenplein liggen het Szépművészeti Múzeum en de Kunsthal. Achter het plein ligt het Városliget (Stadspark) met daar omheen onder andere de Állatkert (Dierentuin) en het restaurant Gundel. In het park zelf liggen het Vervoersmuseum en de Vajdahunyadburcht.
Het Millennium-monument op dit plein werd gebouwd ter herdenking van het 1000-jarige bestaan van Hongarije. De bouw duurde van 1896 tot 1922. Het bestaat uit een zuilengalerij in een halve cirkel, met de standbeelden van de 7 Magyarenvorsten in het midden. In een halve kring daarrond staan de grote standbeelden van een aantal beroemde Hongaren, die de geschiedenis van het land beïnvloedden. Het geheel wordt bekroond door een 45 meter hoge zuil met op de top de aartsengel Gabriël. Hier bevindt zich ook het monument ter ere van de gevallenen uit de Vrijheidsoorlog van 1848-1849. Voor deze zuil is een ruiterstandbeeld van vorst Árpád opgericht, waarbij medestrijders hem omringen. In de halve zuilengalerijen staan de belangrijkste koningen van Hongarije, zoals Stefan I van Hongarije, Géza, Géza I van Hongarije, Koloman van Hongarije, Géza II van Hongarije, Béla I van Hongarije, Béla II van Hongarije, Béla III van Hongarije, Béla IV van Hongarije, Andreas I van Hongarije, Andreas II, Andreas III van Hongarije, Károl Róbert van Anjou, Lodewijk I, Sigismund van Luxemburg, Johannes Hunyadi, Matthias Corvinus, Wladislaus II van Hongarije Jagiello, Lodewijk II, Ferdinand van Habsburg, Ferenc Rákóczy II, de Vrijheidsstrijders Lajos Kossuth, Tancsics, Dózsa György enz...
Midden op het imposante grote plein ligt het graftombe-monument van de grote Hongaarse premier Imre Nagy, held en martelaar voor de vrijheid. Hij werd in 1956 door de Russen vermoord, waarna zijn stoffelijk overschot op een verborgen plaats werd begraven. In juni 1989 werd zijn stoffelijk overschot teruggevonden in bossen in de buurt van Boedapest. Na de Hongaarse omwenteling van 1989 werd zijn lijk bijgezet in de graftombe op het Heldenplein. Het grafmonument wordt bewaakt door legerwachtposten. Zij houden in geforceerde pas de wacht bij het graf.