Escher in het Paleis is een kunstmuseum in de Nederlandse stad Den Haag. Het is geheel gewijd aan de graficus Maurits Cornelis Escher.
Het museum is gevestigd in Paleis Lange Voorhout, het voormalige winterpaleis van koningin Emma. Het is geopend op 16 november 2002. Toen het paleis een museumfunctie kreeg, waren er de eerste periode verschillende tentoonstellingen. De Escher-collectie kwam pas in 2002.
Naast veel prenten en etsen van Escher, is er de zogenaamde Escher Experience, een soort multimediareis door de wereld van Escher. De bezoeker kan hierdoor de ongrijpbare, vervreemdende wereld van Escher "ervaren".
In 1995 werd de museumwinkel geopend. Eén van de initiatiefnemers was Maria van Melis-Waterschoot (1934). Haar echtgenoot Hendrik Melis (1933) werd in 1998 penningmeester van de Stichting. Op 16 mei 2008 werden beiden door Koningin Beatrix benoemd tot Lid in de Orde van Oranje-Nassau.
In de kamers hangen vijftien verschillende luchters, gemaakt door de Rotterdamse kunstenaar Hans van Bentem. Door het trappenhuis loopt een licht-kunstwerk van 10 meter lengte.