De Centennial Bridge (Spaans: Puente Centenario) is een tuibrug die het Panamakanaal overspant, ter hoogte van de Gaillard Cut. De brug is genoemd naar het honderdjarig bestaan van de staat Panama, dat op 3 november 2003 gevierd werd. Het is één van de twee vaste bruggen die het kanaal overspant. De andere brug is de Bridge of the Americas.
Over de brug loopt een zes-baans snelweg die onderdeel vormt van de Pan-Amerikaanse Snelweg. De brug werd geopend op 15 augustus 2004. De snelweg werd echter pas op 2 september 2005 op de brug aangesloten. De brug wordt ondersteund door twee torens van elk 184 meter hoogte. De westelijke toren is 50 meter landinwaarst geplaatst vanwege de geplande verbreding van het kanaal.